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机器人为何不灵活

发布时间:2020-02-20 02:31:05 阅读: 来源:不锈钢罐厂家

在目前的机器人技术中,机器人运动时所采用的控制方式是反馈控制。这种控制方式是:在不稳定运动出现时,调节机械使物体返回预定的运动方向。但是反馈控制方式对于微小而又迅速的运动来说太慢了。如果把这种控制方式用于精细工作,不仅不会控制不稳定性反而会增加不稳定性。

而人类可以通过控制肌肉的力量做一些非常精细的工作,例如用螺丝刀拧螺丝。据《自然》杂志最近报道,日本京都人类信息科学实验室的科学家们经过研究发现,我们是在拧螺丝的同时通过调整肌肉的力量使螺丝刀不向两边滑动的,而不是在这种滑动出现时才采取补救行动。而且这种肌肉力量的调整采用了最节省能量的方式。"这听起来好像是对我们的大脑要求太苛刻了,但实际上大脑就是这样工作的。"研究者们说。如果在每一项工作中都调节所有肌肉的力量,可以减少失误,但是却会用去过多的能量。而我们的中央神经系统——大脑,"在实践中学会了判断螺丝刀最有可能向哪个方向滑动",因此它仅调节那些控制这些方向运动的肌肉。

在制造机器人时,如果能够模拟这种控制方式就可以制造出像人类一样灵活并且非常节省能量的机器人。但这要求机器人的控制系统有学习能力,要做到这一点是很困难的,研究者们正在研制类似系统。

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